某知名品牌電動汽車，車輛加速至100km/h左右時(shí)，存在明顯的嘯叫聲，嘯叫聲是NVH問題的一種類型，影響車輛乘坐的舒適性，車速高于110km/h時(shí)嘯叫聲消失，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷是電驅(qū)的軟件控制問題。（NVH是噪聲Noise、振動Vibration、聲振粗糙度Harshness）
01 制定測試方案
測試電機(jī)控制的信號，根據(jù)電機(jī)控制器的電氣原理圖，制定測試方案，計(jì)劃測試以下的信息：
1）測試電壓：總電壓、U相電壓、V相電壓
2）測試電流：U相電流
選擇測試儀器，由于測試的電壓最大達(dá)到480V，需采用差分探頭。根據(jù)電壓和電流的參數(shù)，選擇合適的高壓差分探頭和電流探頭：
制定測試工況：制定加速、再生制動、勻速、爬坡的測試工況，包含有急加速、滑行、再生制動的駕駛操作，全面覆蓋車輛的使用場景。
根據(jù)測試方案，進(jìn)行電壓、電流測試的接線：
1）測試電壓：
測試線接電機(jī)控制器的電池輸入端，以及U相、V相兩端，接線另一端接電壓差分探頭。
※高電壓測試的接線，車輛需確保下電；（非專業(yè)人員勿效仿）
2）測試電流：
由于高壓線束是帶網(wǎng)狀屏蔽層，需先剝離屏蔽層，再套上電流探
測試的三路電壓信號、一路電流信號，接入示波器，例如, 可以用橫河DL850V
橫河YOKOGAWA示波器很好用。
03 實(shí)車測試
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，預(yù)測電機(jī)控制器MCU可能采用的控制方法：
1）PWM正弦波調(diào)制控制
2）OVM超調(diào)波調(diào)制控制
3）矩形波調(diào)制控制
各調(diào)制控制的使用范圍，如下圖所示，低速時(shí)采用PWM正弦波調(diào)制，中速時(shí)采用OVM超調(diào)波調(diào)制，高速時(shí)采用矩形波調(diào)制控制。
根據(jù)測試方案，分別按加速、再生制動、勻速、爬坡的測試工況，用示波器記錄測試的波形，例如，起步加速至150km/h波形如下圖：
04 分析測試波形
放大示波器各測試點(diǎn)的波形，進(jìn)行測試信號的分析，如下圖，可以知道控制采用的載波周期為200us，根據(jù)公式f=1/T，可知載波頻率為5kHz。
分析車速90km/h附近時(shí)的控制信號，采用的是PWM正弦波調(diào)制。
再分析車速105km/h附近的控制信號，從波形看采用的是OVM超調(diào)波調(diào)制。
總結(jié)：通過以上的測試分析，可以判斷車速100km/h時(shí)出現(xiàn)的嘯叫聲，是電機(jī)控制軟件的調(diào)制波形變換的設(shè)計(jì)問題。
